一、核心技術(shù)特性
| 特性類別 | 詳細(xì)說(shuō)明 |
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交流同步伺服電機(jī)，采用實(shí)時(shí)閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保運(yùn)動(dòng)過程中無(wú)失步，定位精度高 |
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24V 至 48V 直流供電，適應(yīng)不同工業(yè)場(chǎng)景需求 |
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支持 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)通訊接口，兼容多種控制系統(tǒng)，便于系統(tǒng)集成 |
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配備高分辨率編碼器（具體型號(hào)未明確，但同類產(chǎn)品通常支持多圈編碼器），適用于閉環(huán)控制場(chǎng)景 |
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標(biāo)稱轉(zhuǎn)速 3000rpm（24V 供電時(shí)），最高可達(dá) 5100rpm（48V 供電時(shí)），滿足高速運(yùn)動(dòng)需求 |
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額定轉(zhuǎn)矩為 0.57N·m，優(yōu)化力矩輸出，適應(yīng)不同負(fù)載需求 |
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結(jié)構(gòu)緊湊，長(zhǎng)度約 163.8mm，節(jié)省安裝空間 |
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采用工業(yè)連接器，連接穩(wěn)固可靠 |
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無(wú)內(nèi)置制動(dòng)報(bào)閘，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu) |
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無(wú)額外齒輪箱，直接驅(qū)動(dòng)，減少傳動(dòng)誤差 |
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高速中等轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)，平衡性能與效率 |
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6 極配置，優(yōu)化電機(jī)性能 |
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集成安全扭矩關(guān)閉（STO）功能（同類產(chǎn)品通常具備），確保操作安全 |
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提供過壓、過流及短路保護(hù)，增強(qiáng)設(shè)備可靠性 |
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防護(hù)等級(jí) IP20，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境中的粉塵和輕微潮濕條件，工作溫度范圍 0°C 至 60°C |
二、性能優(yōu)勢(shì)
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高速性能 - 標(biāo)稱轉(zhuǎn)速 3000rpm（24V 時(shí)），最高轉(zhuǎn)速 5100rpm（48V 時(shí)），適合需要高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)景，如包裝機(jī)械、物料搬運(yùn)等。
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高精度控制 - 實(shí)時(shí)閉環(huán)控制結(jié)合高分辨率編碼器，確保運(yùn)動(dòng)過程中無(wú)失步，定位精度高，適合精密加工、醫(yī)療設(shè)備等場(chǎng)景。
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實(shí)時(shí)通訊能力 - 支持 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)通訊，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)控制，適用于對(duì)同步性要求高的多軸系統(tǒng)。
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穩(wěn)定性與可靠性 - 電機(jī)靜止時(shí)無(wú)擾動(dòng)，高速停止不抖動(dòng)，確保設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行。
- 發(fā)熱量低、能效高，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
- 集成安全功能，簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低維護(hù)成本。
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靈活性與適應(yīng)性 - 支持多種電源電壓和通訊接口，適應(yīng)不同工業(yè)控制系統(tǒng)和環(huán)境。
- 模塊化設(shè)計(jì)，支持菊花鏈連接和共直流母線供電，便于多軸系統(tǒng)擴(kuò)展。
- 無(wú)需復(fù)雜 PID 調(diào)節(jié)，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低維護(hù)成本。
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結(jié)構(gòu)緊湊 - 長(zhǎng)度僅 163.8mm，節(jié)省安裝空間，適合空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景。
三、應(yīng)用場(chǎng)景
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工業(yè)自動(dòng)化 -
電子制造 ：SMT 貼片機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)等設(shè)備的精密定位控制，實(shí)現(xiàn) ±0.05mm 的貼裝精度。 -
包裝機(jī)械 ：驅(qū)動(dòng)封口、貼標(biāo)等模塊的高速高精度動(dòng)作，提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。 -
物料搬運(yùn) ：AGV 小車、機(jī)械臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，尤其適合需要高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)景。 -
印刷機(jī)械 ：控制滾筒或送紙機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)同步，確保印刷質(zhì)量。 -
紡織機(jī)械 ：驅(qū)動(dòng)經(jīng)軸或送紗機(jī)構(gòu)，保證織物質(zhì)量。
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醫(yī)療設(shè)備 -
影像設(shè)備 ：CT 機(jī)、核磁共振儀等掃描床的定位系統(tǒng)，要求極高的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度。 -
手術(shù)機(jī)器人 ：作為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提供穩(wěn)定且精確的運(yùn)動(dòng)控制，確保手術(shù)操作的準(zhǔn)確性和靈活性。
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實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 -
精密儀器 ：如光譜儀、色譜儀等，需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合，確保實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
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半導(dǎo)體生產(chǎn) -
晶圓傳輸系統(tǒng) ：確保傳輸過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，滿足半導(dǎo)體制造的高精度需求。
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機(jī)器人技術(shù) -
機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng) ：提供高精度、高穩(wěn)定性的運(yùn)動(dòng)控制，適用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等場(chǎng)景。
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