一、核心技術特性
| 特性類別 | 詳細說明 |
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交流同步伺服電機，采用實時閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保運動過程中無失步，定位精度高 |
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24V 至 36V 直流供電，適應不同工業(yè)場景需求 |
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支持脈沖/方向、CANopen 總線等多種控制接口，靈活適配不同控制系統(tǒng) |
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部分型號配備多圈編碼器（如 POSITAL OCD 系列），分辨率高，適用于閉環(huán)控制場景 |
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最高轉速可達 600rpm（36V 供電時），滿足高速運動需求 |
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額定轉矩為 0.9-1.02N·m（視電壓配置），優(yōu)化力矩輸出，適應不同負載需求 |
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結構緊湊，具體長度未明確，但同類產(chǎn)品長度約 209.3mm，節(jié)省安裝空間 |
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采用印刷電路板連接器，連接穩(wěn)固可靠 |
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配備制動報閘，增強安全性 |
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無額外齒輪箱，直接驅(qū)動，減少傳動誤差 |
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中速中等轉矩設計，平衡性能與效率 |
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集成安全扭矩關閉（STO）功能，確保操作安全 |
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提供過壓、過流及短路保護，增強設備可靠性 |
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防護等級 IP41，適應工業(yè)環(huán)境中的粉塵和輕微潮濕條件，工作溫度范圍 -25°C 至 70°C |
二、性能優(yōu)勢
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高精度控制 - 實時閉環(huán)控制結合多圈編碼器，確保運動過程中無失步，定位精度高，適合精密加工、醫(yī)療設備等場景。
- 優(yōu)化力矩輸出，適應不同負載需求，低速時提供高扭矩（0.9-1.02N·m），適合負載波動場景。
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穩(wěn)定性與可靠性 - 電機靜止時無擾動，高速停止不抖動，確保設備平穩(wěn)運行。
- 發(fā)熱量低、能效高，延長設備使用壽命。
- 集成安全功能，簡化系統(tǒng)設計，降低維護成本。
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靈活性與適應性 - 支持多種電源電壓和通訊接口，適應不同工業(yè)控制系統(tǒng)和環(huán)境。
- 模塊化設計，支持菊花鏈連接和共直流母線供電，便于多軸系統(tǒng)擴展。
- 無需復雜 PID 調(diào)節(jié)，簡化控制系統(tǒng)設計，降低維護成本。
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長壽命與低維護 - 電機設計合理，免維護或低維護需求，減少停機時間。
- 高絕緣等級金屬插頭，增強環(huán)境適應性，適合惡劣工況。
三、應用場景
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工業(yè)自動化 -
電子制造 ：SMT 貼片機、點膠機等設備的精密定位控制，實現(xiàn) ±0.05mm 的貼裝精度。 -
包裝機械 ：驅(qū)動封口、貼標等模塊的高速高精度動作，提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。 -
物料搬運 ：AGV 小車、機械臂的關節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)精準定位，尤其適合需要低速高扭矩的場景。 -
印刷機械 ：控制滾筒或送紙機構的精準同步，確保印刷質(zhì)量。 -
紡織機械 ：驅(qū)動經(jīng)軸或送紗機構，保證織物質(zhì)量。
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醫(yī)療設備 -
影像設備 ：CT 機、核磁共振儀等掃描床的定位系統(tǒng)，要求極高的運動平穩(wěn)性和定位精度。 -
手術機器人 ：作為關節(jié)驅(qū)動電機，提供穩(wěn)定且精確的運動控制，確保手術操作的準確性和靈活性。
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實驗室設備 -
精密儀器 ：如光譜儀、色譜儀等，需要高精度運動控制的場合，確保實驗結果的準確性。
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半導體生產(chǎn) -
晶圓傳輸系統(tǒng) ：確保傳輸過程的穩(wěn)定性和準確性，滿足半導體制造的高精度需求。
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機器人技術 -
機器人關節(jié)驅(qū)動 ：提供高精度、高穩(wěn)定性的運動控制，適用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等場景。
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數(shù)控機床 -
刀具定位 ：實現(xiàn)五軸聯(lián)動加工，加工表面粗糙度可達 Ra0.4μm，提高加工精度和效率。
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